Art ancestral élaboré par les africains déportés en esclavage au Brésil, la Capoeira Angola moderne est à la fois une danse, une lutte, un jeu, un rituel social et, élément capital, de la musique. Pour certains, il s’agit encore d’un moyen de préserver les rituels des religions afro-brésiliennes.

 
Le jeu de Capoeira Angola se présente comme un dialogue improvisé entre deux corps, dont le but est de manœuvrer son partenaire dans une position délicate, en faisant appel à la ruse, à la beauté des postures et à l'intelligence. 
Rituel social, le jeu prend place au cœur de la roda, espace théâtral circulaire, animé par le son des arcs monocordes, les bérimbaus, et des percussions. 

Exercice de maîtrise émotionnelle et physique, gymnastique de la conscience et des sens, la Capoeira est un art qui permet à chacun, jeune ou moins jeune, de développer et d’utiliser avec grâce et subtilité ses ressources créatrices par l'enseignement des rythmes et des chants traditionnels.

La Capoeira est une activité de groupe qui ne nécessite aucune compétence particulière.